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排序方式: 共有113条查询结果,搜索用时 187 毫秒
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102.
一种适合于硬件的、普适的、开任意次方的方法,从左至右进行计算,首先得到开方结果的高位,最后得到低位.应用到FPGA(Field Programmable Gate Array)中,与查表结合,对不同的开方次数,模块修改非常方便,普适性较高.该方法消耗的时间与开方的次数呈线性关系.在对一个12bit数开三次方时,消耗的时间不足传统循环搜索法的50%,所消耗的存储空间不足传统的查表法的2%,并且存储空间上的优势在被开方位数越大的时候越明显.更重要的是,该方法所用的模块只需修改数据位宽和循环次数两处地方就可以提高到任意的精度. 相似文献
103.
介绍了基于旋转惯性器件的惯性导航系统的工作原理。根据该方案的思想对捷联惯性导航系统加以改进,设计了可绕三轴旋转的IMU机构,建立了旋转机构误差模型。仿真结果表明,该机构符合最初对它的设计要求,即提高了导航系统关于横滚、俯仰姿态的精度,同时也达到了通过三轴旋转提高航向角跟踪精度的目的,故弥补了目前研究的旋转惯导系统无法调制航向角精度的缺陷。此外。这该绕三轴旋转的惯导系统还可以根据六位置旋转法原理实现实时标定功能,从而进一步改善系统性能。 相似文献
104.
通过对环路热管结构中的铝合金和不锈钢异种金属低温软钎焊试验研究,采用锡基钎料配合活性钎剂,将铝合金表面进行预镀镍处理,镀镍层厚度10μm左右,钎焊间隙为0.2~0.5mm,钎焊温度220℃,能够获得质量和传热性能满足要求的热管钎焊结构。 相似文献
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保持时间对涡轮盘合金高温低周疲劳裂纹扩展特性的影响 总被引:1,自引:0,他引:1
研究了两种广泛使用的涡轮盘高温合金,在高温下带和不带上峰值保持时间的低周疲劳裂纹扩展特性及其扩展寿命估算模型。 相似文献
106.
Space Technology Experiment and Climate Exploration(STECE) is a small satellite mission of China for space technology experiment and climate exploration. A new test star tracker and one ASTRO 10 star tracker have been loaded on the STECE satellite to test the new star tracker's measurement performance. However,there is no autonomous precession–nutation correction function for the test star tracker,which causes an apparent periodic deflection in the inter-boresight angle between the two star trackers with respect to each other of up to ±500 arcsec,so the precession and nutation effect needs to be considered while assessing the test star tracker. This paper researches on the precession–nutation correction for the test star tracker's attitude measurement and presents a precession–nutation correction method based on attitude quaternion data. The periodic deflection of the inter-boresight angle between the two star trackers has been greatly eliminated after the precession and nutation of the test star tracker's attitude data have been corrected by the proposed method and the validity of the proposed algorithm has been demonstrated. The in-flight accuracy of the test star tracker has been assessed like attitude noise and low-frequency errors after the precession–nutation correction. 相似文献
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近些年,基于激光雷达和视觉的目标感知在无人系统中得到了广泛应用。目标的体积测量在很多应用场景可以发挥极其重要的作用,然而对识别感知目标的体积测量,目前尚无大量研究。首次提出了一种基于激光雷达/视觉的无人车目标体积自动测量方法,实现了无人车与目标体积测量功能的结合。通过在LeGO-LOAM算法中加入点云畸变补偿,相较于原始LeGO-LOAM算法,无人车在高速情况下的构图精度得到提升;通过将激光雷达与视觉进行深度融合,实现了目标的自动识别与全局定位;通过基于平面拟合的地面分割与欧式聚类,实现了目标点云轮廓的实时获取;通过设计一种基于切片法的不规则物体体积测量方法,实现了无人车在运动情况下对目标体积的自动估计。最终,分别通过Gazebo仿真和实际试验验证了算法的有效性。试验结果表明,所提算法在无人车运动的情况下对静态目标物的实时体积测量精度优于3%,具有较好的工程应用价值。 相似文献
110.